2026-09-07 · 从一堆积木到一台会动的机器，中间到底发生什么
2026-09-19 更新：真板部分按 cube 线现状改过（cube_总览.html 09-15 · 登记流程.html 09-16）
整条流程只有这四格。看着复杂，是因为把「平台替你做的」也摆出来了 —— 那些你一次都不用碰。这是目标流程：仿真里现在就是这样；真板上哪些已通、哪些还没有，见最后的表。
那 9 件：① 算引脚分配 ② 把抢同一个脚的挪开 ③ 推断传动链
④ 把积木编成 MicroPython ⑤ 拼出 main.py ⑥ 认领板子（MAC → 你的账号）
⑦ 扫 I2C 认出接了什么 ⑧ 推固件进板子 ⑨ 重启并把读数收回页面
真板现状：⑥ 认领还没做；⑧ 目前经本机桥走 WebREPL 推，只对测距、蜂鸣器、屏端到端验过。
MK-CUBE-xxxx。手机连上，填家里 WiFi 密码 +
一个从页面复制的 6 位绑定码。之后再也不用管。/cube/*）还没做。现在按 MAC 手工登记。main.py。
引脚分配的测试里 10 种 cube 一起上一块板排得开 —— 这是软件检查，不是真接线。mk_bridge.py）经 WebREPL 推，测距、蜂鸣器、屏已走通；
服务器上的 /deploy 连不进家里的局域网，恒返 503 并给出手动步骤。| 环节 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 拖机构 / 拖 cube | 通了 | 想放哪放哪，位置会记住 |
| 拖积木 · 仿真里跑 | 通了 | 一块板一个程序，蓝的读红的写 |
| 算引脚 | 通了 | 判据 + 24 条测试；刚接上后端口子 |
| 12 种器件的真机状态 | 3/12 打通 | ★ 3 种从 Blockly 打通到真板（测距、蜂鸣器、屏）；2 种在各自板上跑通（摄像头、电机）；7 种是桩（原版程序在，没量过） |
| 编出能烧的固件 | 半通 | 测距、蜂鸣器、屏的导出代码在真板上跑通（09-09）；其余种类没验 |
| 配网 / 注册 / 下发 | 部分有 | 手机配网代码 + 本机自检 35/35（真机没走）；新板按登记流程手工认 MAC、配网、开 WebREPL（09-16 走通）；经 WebREPL 下发已通；认领到账号没做 |
| 多块板互相配合 | 还不通 | 09-09 定了：不用 ESP-NOW / BLE mesh，平台经 WebREPL + 主机中转连板子；同板内广播已通，跨板中转还没做，真板之间的消息目前不通 |
能用 部分通 还没有
-p COM5，
而那个口上插的其实是别的板子。